汽車差速器由行星齒輪、行星齒輪軸、半軸齒輪、差速器殼體組成。當(dāng)行星齒輪隨差速器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，三點(diǎn)圓周速度相等，此時(shí)差速器不起作用，而后橋半軸角速度與差速器殼體的角速度相等。 

         在后橋齒輪差速器中，由主減速器傳來(lái)的扭矩，Ｔ０經(jīng)過(guò)差速器殼體行星齒輪傳給后橋半軸齒輪，行星齒輪相當(dāng)于等臂杠桿，而兩半軸齒輪的半徑相等，當(dāng)后橋行星齒輪無(wú)自轉(zhuǎn)時(shí)，總是將扭矩Ｔ０平均分配給左、右兩半軸齒輪，即Ｔ１＝Ｔ２＝Ｔ０／２。
         如果后橋行星齒輪自轉(zhuǎn)，此力矩使轉(zhuǎn)速快的半軸扭矩減小，使轉(zhuǎn)速慢的半軸扭矩增大。但摩擦力矩與汽車前橋的傳動(dòng)扭矩相比，可忽略不計(jì)，因此可以認(rèn)為無(wú)論后橋兩半軸轉(zhuǎn)速是否相等，差速器都可將傳動(dòng)扭矩平均分配到左，右兩半軸上。
        汽車后橋差速器齒輪主要參數(shù)選擇：
1、普通錐齒輪差速器性行星的個(gè)數(shù)
2、行星齒輪背面的球面半徑，反映了差速器圓錐齒輪的大小和承載能力。
3、錐齒輪的節(jié)錐矩
4、齒輪齒數(shù)的確定
5、模數(shù)及半軸齒輪分度圓的初步確定
6、壓力角
7、參數(shù)計(jì)算
8、行星齒輪軸直徑及支承長(zhǎng)度的確定
        后橋齒輪式差速器分為圓錐齒輪式和圓柱齒輪式兩大類，其中后橋兩半軸齒輪直徑相等的稱為對(duì)稱式差速器，直徑不相等的稱為不對(duì)稱式差速器。不對(duì)稱式差速器只用在具有高越野性能汽車的各驅(qū)動(dòng)橋之間，使驅(qū)動(dòng)橋間扭矩的分配與該橋上鎖受載荷成正比。同一驅(qū)動(dòng)橋上左、右驅(qū)動(dòng)輪之間的差速器都為對(duì)稱式。其中對(duì)稱式圓錐齒輪差速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高等優(yōu)點(diǎn)，且其工作性能可滿足一般要求，目前正被廣泛應(yīng)用。對(duì)稱式圓錐齒輪差速器，常以鎖緊系數(shù)表征差速器性能。
       后橋差速器齒輪工作情況與主減速器齒輪不同，差速器齒輪的齒從所結(jié)構(gòu)的限制，而成所得載荷有比較大，后橋差速器齒輪只有在兩軸轉(zhuǎn)速不同是才有嚙和運(yùn)動(dòng)，因此對(duì)差速器齒輪，主要進(jìn)行輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算和選擇。